SEARCH RESULT

In recent years, additive manufacturing (AM) has attracted much attention due to the capability of providing more effective, lower cost, and higher productivity solutions rather than the conventional melting and powder metallurgical methods for the NiTi components. As part of AM, the Electron Beam Melting (EBM) method enables novel opportunities for direct melting of materials in a vacuum environment using a high-power electron beam and to produce desired parts through layer by layer deposition. In this study, Ti-55Ni (wt. %) nickel titanium alloy fabricated via EBM is investigated to determine the effect of process conditions on the microstructural properties of the alloy. Son yıllarda NiTi alaşımları için, geleneksel ergitme ve toz metalurjisi yöntemlerine göre daha etkili, düşük maliyetli ve yüksek üretim kapasitesine sahip olması, nedeniyle katmanlı imalata olan ilgi önemli ölçüde artmıştır. Katmanlı imalat kapsamında, Elektron Demet Ergitme (EBM) yöntemi, vakum ortamında, yüksek güçteki elektron demeti ile arzu edilen parçaların katmanlı bir şekilde üretilmesine olanak sağlaması nedeniyle malzemelerin direkt ergitilmesi hususunda yeni imkanlar sağlamaktadır. Bu çalışmada, EBM yöntemi ile üretilen Ti-55Ni (% ağ.) nikel-titanium alaşımı incelenerek, proses koşullarının alaşımın mikroyapısal özellikleri üzerine etkisi irdelenmiştir.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Gozde S. Altug-Peduk Savas Dilibal Ola Harryson Sunullah Ozbek

Robotik sistemler ve robotlu eklemeli imalat teknolojileri dördüncü sanayi devrimi içerisinde hızla gelişmekte olan ileri teknoloji sistemleri arasındadır. Dünyada endüstriyel robot teknolojisi yeni bir döneme girmektedir. Robot hücreleri içerisinde insanla en az etkileşim içerisinde bulunan birinci nesil endüstriyel robotlardan insanla pasif/aktif işbirliği içerisinde bulunan yeni nesil otonom endüstriyel robotlara doğru bir geçiş süreci devam etmektedir. Nesnelerin interneti ve akıllı otomasyon sistemleri ile üretimde kullanılan kolaboratif robotların yanında büyük ölçekli ve karmaşık geometrideki metal parçaların imalatı için robotlu ark kaynağı ile eklemeli imalat (katmanlı imalat) teknolojisinin kullanılması aynı geçiş sürecini takip etmektedir. Ergitme esaslı kaynak yöntemlerinden biri olan MIG/MAG yönteminin kullanıldığı robotlu ark kaynağı ile eklemeli imalat yöntemi, dördüncü sanayi devrimi içerisinde otonom robotlu imalat konseptinin gelişmesini sağlayacak temel süreçlerden birisini oluşturmaktadır. Bu çalışmada, robotlu ark kaynağı ile eklemeli imalat teknolojisi detaylı olarak incelenerek SG2 kaynak teli kullanılarak eklemeli imalatı gerçekleştirilen panele ait deneysel ön çalışmaların sonuçları açıklanmıştır. Robotic systems and robotic additive manufacturing technologies are among the advanced technology systems that are rapidly developing within the fourth industrial revolution. Industrial robot technology in the world is entering a new era. The transition from the first generation of industrial robots, which has the least interaction with humans in robot cells, to the new generation autonomous industrial robots, which are in passive/active cooperation with people, continues. In addition to cooperative robots used in production with intelligent internet systems and intelligent automation systems, the use of robotic wire arc additive manufacturing (WAAM) technology for manufacturing metal parts in large scale and complex geometry follows the same transition process. MIG/MAG method, which is one of the melting-based welding methods using robotic arc welding with the method of layered manufacturing, the fourth industrial revolution in the development of the concept of autonomous robotic manufacturing is one of the basic processes to ensure the development. In this study, the preliminary experimental results of the additively manufactured panel which has been manufactured through robotic wire arc additive manufacturing using SG2 welding wire and WAAM methodology are explained in detail.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Savas Dilibal Haydar Şahin

Endüstriyel uygulamalarda kolaboratif robotların artması, insanla işbirliğini sağlayan robotik tutucu sistemler için yeni tasarım ve üretim parametrelerinin geliştirilmesini sağlamıştır. Özellikle, kolaboratif robotlar için uç etkileyici olarak kullanılmak üzere tasarlanan esnek robotik tutucu sistemleri insan eliyle uyumlu olarak çalışabilmektedir. Rijit robotik tutucu sistemler ile karşılaştırıldığında, esnek robotik tutucu sistemlerinin bir endüstriyel parçayı kavramak için daha geniş temas yüzeyi bulunmaktadır. Bu çalışmada, esnek robotik tutucuların tutma kabiliyetinin araştırılması için iki farklı temas yüzeyi oluşturulmuştur. Esnek robotik tutucu sistemin termoplastik poliüretan (TPU) katmanına bağlı olan silikon katmanından elde edilen potansiyel yer değiştirmeyi belirlemek için sonlu elemanlar analizi kullanılmıştır. Ayrıca, elastomer-rijit parça temas yüzeyi basıncının artırılmasında etkili olan kuvvet parametresi incelenmiştir. The increase of collaborative robot in industry brought the novel design and fabrication parameters for the robotics gripper systems that provide cooperating with human. Particularly, the soft robotic gripper systems which are designed to be used as an end-effector for the collaborative robots are compatible with the human hand. Compared with the rigid robotics gripper, they have larger contact surfaces to grasp an object. In this study, two different contact surfaces are created to investigate the grasping capability of the soft gripper jaws. The finite element analysis is used to determine the potential displacement obtained from silicon layer which is bonded on the thermoplastic polyurethane (TPU) layer of the soft robotic gripper system. Additionally, the applied forces parameters that are effective in increasing the elastomer-rigid part contact pressure have been investigated.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Savas Dilibal Josiah Owusu-Danquah